丰田汽车正在推进一项大规模机器人部署计划。从2028年起，丰田集团每年将投入约1万亿日元（约合64亿美元），用于全球工厂的自动化升级，长期目标是在集团内部署约40万台机器人。
这一数字包括人形机器人和非人形机器人，其中约15万台将部署在丰田自己的整车工厂，另外25万台将部署在集团旗下生产零部件和材料的设施中。丰田目前在全球运营约60家工厂，拥有约1.8万名被称为“匠人”（takumi）的资深技术工人。
丰田执行副总裁中嶋裕树在声明中表示：“我们追求的是一个机器人与人类共存的世界，而不是用机器人取代人类。”
ELEY机器人：不学走路，先学干活
丰田机器人计划的核心是一款名为ELEY的人形机器人。ELEY全称“Embodied Learning Robot for Enhanced Yield”（提升生产效率的具身学习机器人），重50公斤，靠电池或电源线供电，采用轮式移动而非双足行走。
这一设计选择与特斯拉Optimus和现代Atlas的双足路线形成鲜明对比。丰田的取舍很明确：在工厂平整地面上，轮式底盘的稳定性和可靠性远高于双足行走，维修率更低，能耗也更优。
ELEY每只手只有两根手指，可合并形成抓取器，而非追求完整的人手仿生。其关节结构按日本成年男性平均体型设计，以适配为人类建造的工厂环境。
丰田ELEY人形机器人
教机器人像教徒弟
ELEY的学习方式，是丰田这套计划中最具特色的部分。
丰田没有依赖外部数据集或纯仿真训练，而是让人类工人直接“教”机器人。员工佩戴根据机器人手指结构设计的“夹具”，在重复常规任务时，ELEY通过观察来学习工人的操作技巧。
在欧洲总部的一次技术简报中，ELEY在两周内经过约1500次练习后，以近乎完美的精度完成了折叠T恤的任务。
丰田还计划将学习数据在全球工厂之间共享，使一个工厂掌握的技能可以直接传递给其他工厂的机器人，无需在本地重新训练。这套体系的目标，是将“匠人”多年积累的隐性知识转化为可复用的数字资产。
丰田的路线与行业对比
丰田的机器人计划，放在整个汽车行业的自动化竞赛中看，路线差异更为清晰。
现代汽车集团计划在2028年前建成年产3万台人形机器人的产能，并部署超过2.5万台Atlas机器人到现代和起亚工厂，初期用于零件排序，2030年扩展至零部件装配。特斯拉Optimus则在得克萨斯超级工厂建设专用产线，计划2027年夏季实现大规模量产，马斯克声称满负荷年产能目标为1000万台。
与这些对手相比，丰田的40万台目标规模更大，但节奏更审慎。现代和特斯拉押注双足人形机器人的通用性，丰田则选择轮式底盘+精细操作能力的组合，优先解决工厂场景中“手”的问题，而非“腿”的问题。
挑战与不确定性
丰田的计划仍面临多重挑战。丰田在2026年3月的研究中已识别出长时可靠性、末端执行器精准定位以及支撑全球机器人舰队的数据基础设施等难题。
40万台是一个估算数字，丰田既未确认投资一定会按此规模推进，也未说明这一投入将持续多少年。ELEY成功折叠T恤，也不足以证明该系统能可靠处理产线上所有不可预测的情况。
工会方面也对机器人和AI的引入表达了担忧，认为可能导致裁员，并对工资和工作条件形成压力。丰田的“共存”承诺能否在数十万台机器人真正落地后依然成立，将是未来几年最值得关注的议题。
（素材来自：丰田汽车 智算芯能前沿网综合）
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