优傲发布Gen 7平台，定位“物理AI部署目的地”
2026年9月14日，芝加哥IMTS国际制造技术展览会上，泰瑞达机器人（Teradyne Robotics）旗下优傲机器人正式发布第七代机器人平台Gen 7。公司将其定位为一次端到端的系统级重构，核心目标是让工业客户和合作伙伴能够更有信心地将AI驱动的应用从实验室带入真实的工厂现场。
泰瑞达机器人集团总裁Jean-Pierre Hathout在发布声明中给出了一个简洁的判断：“AI时代的机器人必须先进，但不复杂。”他提到，Gen 7建立在优傲超过20年协作机器人创新和全球逾10万台工业部署的基础之上，是一次旨在降低集成摩擦、大幅拓展应用能力的平台级重新设计。
三款新机械臂，工具法兰成为能力中心
Gen 7平台的核心硬件是全新的g-Series机械臂系列。首批推出三款型号，命名规则直接体现负载与臂展：UR10g-1750为8kg负载、1750mm臂展；UR17g-1300为15kg负载、1300mm臂展；UR18g-950为18kg负载、950mm臂展。三款产品与既有的e-Series和UR Series共同构成更完整的产品阵列。
本次硬件设计变化最集中的位置在工具法兰。Gen 7将24/48V供电（5A峰值、3A连续）、1GbE以太网、包含数字I/O、模拟输入与RS-485的M8接口，以及安全I/O全部集成到了法兰端。这意味着相机、力传感器和末端工具不再需要独立走线，数据、电力与安全信号可以通过同一通道直达工具端，省去了为高带宽传感器单独布线的环节。
内置的力矩传感、阻抗控制和RTDE（实时数据交换）则为机器人提供了“触觉”能力，支撑力敏感装配和灵巧操作等物理AI应用场景。
CB7控制器：算力提升40%，体积缩小30%
配套的CB7 Core控制器在性能与体积上做了明确取舍。相比前代产品，其运算效能提升40%，体积缩小30%。控制器提供3路1GbE和16路可配置数字输入输出，可直接连接PLC、HMI、MES平台、工控机与视觉系统，减少了对额外网络交换机的依赖。
CB7首发提供独立控制箱和可嵌入自动化控制柜的紧凑版本两种形态，并兼容e-Series与UR Series机械臂。优傲产品与行业营销总监Will Healy在采访中表示，控制器的核心改进在于网络架构：“我们希望把它做得更稳健，能够运行更大、更复杂的工业级程序。”
PolyScope X：开放生态与边缘AI运行能力
Gen 7统一运行PolyScope X机器人操作系统。该系统提供开放API和ROS2通信，可以借助工控机或外部算力在本机运行边缘AI应用。通过附加软件包，用户还可获得ProfiSafe、OPC-UA与逻辑程序等功能。
在安全层面，Gen 7的安全功能采用PLd、Category 3（ISO 13849-1）架构，g-Series通过TÜV的ISO 10218-1与UL 1740认证，泰瑞达机器人取得IEC 62443-4-1 ML3网络安全认证。优傲特别说明，AI模型向机器人下发的指令仍由安全控制器掌握最终决策权，不符合安全设置的指令将被拒绝执行。
为物理AI部署而生的开放平台
优傲将Gen 7定位为“物理AI的部署目的地平台”。Will Healy对此的解释是：“你可以在实验室里做研究，但最终必须部署。我们的机器人非常适合那些真正想在工厂里做AI的公司。”
这一判断与泰瑞达近年的战略重心一致。在公司最近的财报中，泰瑞达将AI列为其连续第五个季度营收增长的主要驱动力。Gen 7的开放架构允许物理AI、机器视觉和末端执行器供应商在优傲的硬件和软件之上构建应用，从产品设计层面将机器人从单纯的执行机构重新定义为“带实时数据链路与本地算力的节点”。
从工具法兰的接口整合到控制器的算力与网络升级，再到PolyScope X的开放生态，优傲Gen 7的发布传递了一个清晰信号：在AI与工业自动化融合的进程中，协作机器人正在从“编程执行工具”向“可部署AI能力的工业节点”演进。
（素材来自：泰瑞达机器人 智算芯能前沿网综合）
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