新加坡南洋理工大学(NTU)、阿联酋科技公司K2以及自动驾驶系统企业Alp Autonomy组成的Team Kinetiz,在意大利伊莫拉赛道举行的阿布扎比自动驾驶赛车联盟(A2RL)比赛中夺冠,拿下该赛事首场国际比赛冠军。

比赛于9月5日在伊莫拉赛道举行,这是A2RL首次走出阿布扎比,也是欧洲首次举行多辆全自动驾驶赛车同场竞技的比赛。共有5辆无人驾驶赛车参赛,分别来自德国、意大利和阿联酋。

Team Kinetiz从第四发车位起步,最终反超对手,以领先第二名Constructor Racing10.963秒的成绩夺冠。此前连续两届夺冠的德国慕尼黑工业大学(TUM)车队则因技术问题最终排名第五。

此次比赛采用相同硬件平台,车辆基于Dallara Super Formula SF23打造,真正拉开差距的主要是各团队开发的软件系统,包括环境感知、定位、预测、路径规划以及车辆控制等能力。

伊莫拉赛道全长4.9公里,具有明显的高低落差、颠簸路面、狭窄赛车线和有限超车区域,对自动驾驶系统在高速状态下的感知、决策、车辆控制以及超车策略提出了更高要求。

这场比赛的意义不仅在于“无人驾驶赛车比赛”。A2RL将高速赛车作为自动驾驶技术的测试平台,让AI系统在接近极限的环境中进行实时决策。比赛数据也将用于推动自动驾驶技术进一步研发和实际应用。

A2RL表示,随着赛事从单车测试逐步发展到多车高速竞技,其目标之一是推动全自动驾驶技术的发展,并最终建立国际性的全自动驾驶赛车赛事体系。

(素材来自:A2RL 智算芯能前沿网综合)

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