丰田汽车（Toyota）近日向媒体披露了最新的自动驾驶技术路线图。核心信息只有一个：2028年，丰田将在面向个人消费者的乘用车上，搭载一套几乎无需驾驶员操作即可行驶的驾驶辅助系统。
这套系统被命名为“L2++”。
L2++是什么
L2++并非SAE国际自动机工程师学会官方划定的自动驾驶等级。它本质上仍然是L2级——驾驶主体始终是驾驶员，驾驶员需要持续监控周围环境，并在必要时随时接管。
区别在于，AI能承担的辅助范围被大幅扩展了。
丰田的目标是：不仅在高速公路上，在一般道路上也实现广泛的驾驶辅助。合流、变道、路口转弯——这些过去需要驾驶员高度集中精力的场景，都将纳入系统的支援范围。
从卡罗拉开始
更值得注意的是搭载策略。
丰田明确表示，这套系统不会只出现在雷克萨斯或顶级车型上。第一批搭载L2++的，将是卡罗拉、雅力士级别的普及价位车型。
丰田的想法很直接：要让更多人用上，才能真正减少交通事故。2028年是起点，2030年之后搭载车型将进一步扩大，进入全面普及阶段。
技术路线：AI加“护栏”
在技术架构上，丰田走了一条双保险的路线。
一条腿是端到端（E2E）AI系统。由摄像头等车载传感器采集数据，交由AI统一分析，由AI包揽从环境感知、驾驶判断到车辆操作的全过程。
另一条腿是“护栏”（Guardrail）机制——一个基于人类预设规则的独立安全系统。当AI做出超出预期范围的判断时，护栏机制会介入干预。它同时还承担着事故发生后追溯原因、提供解释的功能。
丰田表示，这一组合方案有望将交通事故伤亡减少约60%。
商用车同步推进
乘用车之外，丰田在商用车领域的目标更加激进。
公司争取到2030年实现在特定条件下完全无需驾驶员的L4级自动驾驶。2030年后将在日本全国推广。
作为过渡，2025年推出的纯电车型e-Palette——可用作穿梭巴士——计划在2027财年搭载L4级自动驾驶技术。日本已于2023年修订《道路交通法》正式解禁L4级自动驾驶，政府的目标是到2030年度在全国运行1万辆L4级自动驾驶巴士和出租车。
此外，丰田正考虑与Alphabet旗下的Waymo合作开展Robotaxi业务，但具体启动时间尚未确定。
丰田纯电自动驾驶巴士e-Palette
自研AI，不外包
这套L2++系统的核心AI，丰田将采取自研路线。
丰田软件开发中心负责人Akihiro Sarada表示：“我们将从技术角度开发L4级自动驾驶，但在商业化层面将以L2++的形式提供给市场。”这句话的潜台词很明确：技术储备往L4做，但推向市场时，责任边界仍然清晰划在驾驶员这边。
竞争格局
丰田并非唯一在该领域加速的日本车企。
日产汽车（Nissan）计划在2027财年内为日本市场部分量产车型搭载高级驾驶辅助系统。本田（Honda）也计划在2028年于新款VEZEL等车型上搭载下一代驾驶辅助系统。
全球范围内，端到端自动驾驶已是特斯拉和中国车企率先采用的路线。丰田的差异化在于“护栏”机制的加入——用规则兜底AI的不确定性。
（素材来自：Toyota 智算芯能前沿网综合）
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