8月18日，成都人形机器人创新中心对外发布全新技术成果，推出全球首款适配复杂语言指令集、可实现无遥控全自主作业的超长视野机器人任务执行系统。该技术有效攻克了人形机器人在陌生复杂环境中难以自主决策、自主规划的行业痛点，打破了机器人仅能在实验室预设场景完成标准化动作的局限，真正适配真实多变的生产生活场景，目前相关技术已获得国家发明专利授权。
长期以来，人形机器人的落地应用受限于真实场景的复杂性。脱离实验室标准化环境后，机器人会面临环境观测不全、动态场景未知、任务指令语义模糊、接触状态突变、执行误差持续累积等各类问题。这也让行业评判机器人智能化水平的标准发生转变，不再局限于行走、站立、抓取等基础运动能力，更看重其在长时序、多步骤复杂任务中的综合能力，包括状态精准判断、层级目标推理、自主策略抉择、场景约束适配以及故障闭环恢复等核心素养。
针对行业现存技术短板，成都人形机器人创新中心打造的全新任务执行系统，整合世界模型、VLA等前沿技术架构，搭建起统一、完整的机器人作业框架。依托本土自研的超轻量级人形机器人“贡嘎一号”完成实景演示，设备在接收单条复杂语言指令后，全程无需人工遥控、无预设脚本摆拍，可自主梳理任务逻辑，分步完成多项子任务，完整呈现了真实场景下的全自主作业性能。
据研发团队介绍，这套全新系统的核心突破并非简单堆砌各类AI模型，而是搭建起从任务语义理解、智能技能筛选到精准动作执行的全流程闭环体系。依靠这套技术框架，机器人无需提前适配场景数据、预设运行路径，即可在完全陌生的环境中独立完成长时序、高复杂度的任务规划与落地执行，为人形机器人从实验室示范走向规模化实景应用筑牢了核心技术支撑。
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